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　　松下a6伺服驅動器軟件是一款針對MINAS A6伺服系統所推出的驅動調試程序。之前有不少用戶表示想要獲得適配該MINAS A6伺服系統的調試工具，那么現在下載該軟件就能幫助到你，支持Windows7/10的32位和64位操作系統。

【使用說明】

　　1、打開伺服調整軟件后，出現以下菜單畫面：

　　2、點擊上圖中 的“通信設定”，出現通信設置菜單。

　　畫面中的“IP 地址”為 NC 的 IP 地址，NC 的 IP 地址檢查如下：

　　PC 端的 IP 地址設定如下圖所示：

　　如果以上設定正確，在點擊“測試”后還沒有顯示 OK，請檢查網絡連接是否正確。

　　于現在的新筆記本電腦，內置網卡可能自動識別網絡信號，如果是這樣的，則上圖中的耦合器和交叉網線不需要，直接連接就可以了。

　　至此，連接與設定基本搞定。剩下的就是伺服系統具體的參數設置了。

【功能特點】

　　安裝向導功能

　　向每一種控制模式的基本設定分步進行安裝的功能。聯機狀態下，可聯機監視各階段相關的輸入數據。

　　自由度控制設定用適合增益功能①選擇調試的方針→②測定負載→③根據確認結果，進行與目標相符的增益調整。

　　適合增益功能

　　僅設定目標的定位結束范圍和整定時間就可自動搜索最合適的剛性及模式，從而進行增益調整的功能。

　　預告壽命有關風扇和電容等主要壽命零部件的壽命，可在加上內部溫度的基礎上進行推算。如超過規定值、則會顯示警告。因此。為避免意外停機，應有計劃地進行維護。

　　●壽命預報值僅供參考。

　　編碼器溫度監視器

　　可實時測定編碼器的內部溫度。有望在電機評估、故障確認等方面能發揮作用。其他功配備了可錄制負載率、電源電壓、驅動器溫度等電機、驅動器的信息、接口記錄的功能。和顯示電機不旋轉原因的便利功能。

　　頻率特性測定功能可以確認包含電機在內的機械頻率響應特性。一旦確認了機械的共振頻率，便可有效縮短設備的分析、安裝調試時間。

　　試運轉功能

　　搭載了再限制動作范圍內可放心試運轉的功能。另外還可進行Z相搜索、軟件限制定位功能。