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　　愛熊圖形化編程軟件是一款非常專業(yè)的中小學(xué)生圖形化編程軟件。它的功能十分強(qiáng)大，通過積木形狀模塊來實(shí)現(xiàn)構(gòu)成程序的命令和參數(shù)，用戶只需要用鼠標(biāo)拖動(dòng)模塊就能完成編程，除了能制作Scratch 動(dòng)畫類作品外，還能與物理世界進(jìn)行交互及控制機(jī)器人，讓你快速掌握編程知識(shí)。

【功能特點(diǎn)】

　　1、控制機(jī)器人與Arduino

　　增加Arduino模塊，實(shí)現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機(jī)器人的程序編寫，讓“小想法”實(shí)現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。

　　2、增加中文字體

　　除了已有的英文字體外，我們還增加了中文字體，并增加了更改字體大小的功能。

　　3、制作游戲

　　制作自己的游戲，然后用傳感器、實(shí)物甚至身體來控制游戲。

　　4、藝術(shù)創(chuàng)作

　　運(yùn)用自己的想象力，利用傳感器和其他硬件手段完成藝術(shù)創(chuàng)作。

　　5、基于Scratch

　　ArduinoScratch還基于由MIT Media Lab開創(chuàng)，已被諸多學(xué)校采用的Scratch開發(fā)。構(gòu)成程序的命令和參數(shù)通過積木形狀模塊來實(shí)現(xiàn)，用鼠標(biāo)拖動(dòng)模塊即可完成編程，操作簡(jiǎn)易。

　　6、控制機(jī)器人與Arduino

　　增加Arduino模塊，實(shí)現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機(jī)器人的程序編寫，讓“小想法”實(shí)現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。使用方法一、進(jìn)入軟件主界面

　　二、與測(cè)控板連接交互

　　軟件除了能制作 Scratch 動(dòng)畫類作品外，還能與物理世界進(jìn)行交互及控制機(jī)器人。

　　當(dāng)需要與物理世界進(jìn)行交互時(shí)，需要進(jìn)行以下幾個(gè)步驟：

　　1、如果你是第一次使用軟件，需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動(dòng)安裝。這個(gè)操作會(huì)安裝讓電腦與機(jī)器人溝通的必要軟件。

　　2、將測(cè)控板用 USB 數(shù)據(jù)線與電腦的 USB 接品進(jìn)行連接，然后點(diǎn)擊軟件中的“連接”菜單，會(huì)出現(xiàn)以“COM”開頭的項(xiàng)目，選擇新增加的 COM 串口。

　　重要提示：如果“連接”菜單下有多個(gè)“COM”開頭的項(xiàng)目，可以先拔開測(cè)控板與電腦連接的 USB 數(shù)據(jù)線，再查看“連接”菜單，紀(jì)錄下斷開連接時(shí)的 COM 項(xiàng)目，然后再將測(cè)控板與電腦連接，再一次查看“連接”菜單，查看新增加的 COM 項(xiàng)目，該項(xiàng)目即為測(cè)控板相關(guān)聯(lián)的 COM 串口。先擇它就對(duì)了。

　　3、選擇正確的 COM 串口后，從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項(xiàng)目，直至提示上傳成功。這樣，你手上的測(cè)控板就能跟電腦進(jìn)行交互溝通了。

　　三、把程序下載到 Arduino 主控器

　　當(dāng)需要下載 Arduino 程序來控制機(jī)器人時(shí)，同樣需要先讓測(cè)控板與電腦進(jìn)行連接，并選擇相應(yīng)的COM 串口。

　　在編寫 Arduino 程序時(shí)，我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語(yǔ)句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機(jī)器人編程軟件(ArduinoScratch)。如需要點(diǎn)亮測(cè)控板上的 LED 燈，可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。

　　上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種：

　　1、將鼠標(biāo)放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊，選擇“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

　　2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

　　3、點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”，

　　進(jìn)入 Arduino 代碼模式窗口，如下圖所示，選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”，直至上傳成功;

　　四、Scratch 模式與 Arduino 模式

　　Scratch 模式：

　　在 Scratch 模式下，測(cè)控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用，并且需要先進(jìn)行“上傳固件”，你可以用 Scratch 語(yǔ)句模塊來制作圖形和游戲，使用綠旗的方式來啟動(dòng)程序，讓 Scratch 能與物理世界進(jìn)行交互溝通。

　　Arduino 模式：

　　在 Arduino 模式下，程序會(huì)被上傳到機(jī)器人的大腦——測(cè)控板或 Arduino 主板上，此時(shí)機(jī)器人被所下載的程序所控制著。但是，你不能用 Scratch 的圖開指令，因?yàn)楣碳绦蛞驯桓采w，測(cè)控板或Arduino 主板已經(jīng)不再連接電腦了，無(wú)法進(jìn)行交互溝通。

　　切換模式：

　　你可以通過點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應(yīng)的模式狀態(tài)。

　　重要提示：并不是所有的語(yǔ)句模塊都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色會(huì)用到的：動(dòng)作、事件、外觀、聲音、偵測(cè)、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。