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　　ROBOGUIDE9.4是一款享譽全球的工業機器人編程控制軟件，該軟件作為機器人市場上離線編程產品的領導者，能夠幫助用戶在3-D環境中創建和模擬機器人工作單元，通過可視化機器人控制編程方案，大大提高用戶的工作效率，并且新版本具備了更加直觀的UI用戶界面和更多功能面板，能夠幫助操作人員在完全模擬的3D CAD環境中測試、修改和設計機器人系統，有需要的小伙伴千萬不要錯過哦。

【功能介紹】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機器人的路徑，示教和涂漆工藝開發。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區域并在幾種噴涂方法之間進行選擇，來自動生成機器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構建，調試和測試碼垛應用程序。PalletPRO允許用戶創建工作單元布局，進料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內置行業標準模式庫，可以在3-D中創建并可視化數百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創建的數據可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數的多個機器人組協調的運動程序?？梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設置轉移到真實的機器人上，以減少安裝時間。

【軟件特色】

　　1、支持新的機器人型號：

　　ARC Mate 100iD / 8L

　　ARC Mate 120iD

　　CR-14iA / L

　　ER-4iA

　　R-2000iC / 190U

　　2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虛擬機器人。

　　3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。

　　4、改進的噴霧模擬：

　　支撐氣幕。 可以將附加到機器人工具的鏈接指定為繪制目標對象。

　　支持將繪制的對象模型導出到OBJ文件。

　　支持通過數值指定密度分布和沉積效率模式。

　　5、改善的視覺功能：

　　支持連接USB圖像采集卡。 實際的iRVision攝像機可以使用USB圖像采集卡進行連接，并且可以進行測試以檢測真實的工件。

　　6、iRPickPRO：

　　支持間隙檢查功能。 零件區域和間隙區域顯示在零件上。