雷火电竞官网-中国知名电竞赛事平台

　　RobotStudio是一款功能強大的機器人仿真編程軟件，能夠幫助用戶輕松進行各種機器人的編程工作，軟件支持iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內的各種主流cad格式，提升大家的工作效率，降低設計成本，加快產品制作周期。

【軟件功能】

　　1、編程，軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)

　　2、在線作業，使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監控、程序的修改、參數的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

　　3、構建工作站，軟件可以創建工作站，并且模擬真實場景，測量節拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產測試。構建工作站時，軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

　　4、自動分析伸展能力，此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區域。

　　5、自動生成路徑，在一些不規則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

　　6、碰撞監測，碰撞監測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

　　7、二次開發，提供二次開發的功能，使工作人員更方便的調試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產狀態。

【使用說明】

　　系統創建

　　1、點擊“機器人系統”工具，選擇“根據已有布局創建系統”，彈出從布局創建系統對話框，輸入系統名稱、系統保存位置，點擊下一個，如下圖所示。

　　2、點擊下一個。彈出系統選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。在類別下點擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人系統選擇簡體中文語言。如下圖所示，點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。

　　開始配置機器人系統，在下方狀態欄展示進度。待右側控制器狀態變為綠色，機器人控制配置完成。

　　3、點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目。

　　導入機器人

　　在“基本”功能選項卡的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為仿真所用。

　　單擊選擇其中型號為irb120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。在實際應用中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。

　　要為機器人創建系統，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統”的“從布局... ...”

　　然后設定好系統的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”；選擇機械裝置，再單擊“下一個”；點擊“選項”，為系統添加中文選項，勾選“644-5 chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

　　系統建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態”為綠色，即可操作工業機器人。