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　　Siemens Simcenter PreSCAN是一款汽車動力學模擬軟件，軟件主要用于汽車行業開發基于雷達、激光/激光雷達、攝像頭和GPS等傳感器技術的高級駕駛員輔助系統，還可以用于設計和評估車與車與基礎設施通信應用以及自動駕駛應用。

【功能特點】

　　prescan2019.2由多個模塊組成，這些模塊可共同滿足 ADAS 系統開發者的所有需求。直觀的圖形用戶界面 (GUI) 允許您創建場景和進行傳感器建模，而 Matlab/Simulink 界面允許您添加控制系統。此界面還可以用于導入現有的 Matlab/Simulink 模型，例如，汽車動力學模型。開展試驗時，可視化查看器顯示非常逼真的、擁有 3D 效果的場景。另外，諸如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于數據采集和測試自動化等活動。

　　通過以下簡單的四步即可完成此程序：

　　1、【創建場景】

　　專業的預處理器 (GUI) 允許用戶在數分鐘內，利用關于公路路段、基礎設施部件（樹木、建筑和交通標志）、參與者（轎車、卡車、自行車和行人）、天氣狀況（例如：雨天、雪天和霧天）和光源（例如：太陽光、車頭燈和路燈）的數據庫，創建和修改交通場景。通過讀取來自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 導航設備的相關信息，很快即可模擬好真實道路。

　　2、【進行傳感器建模】

　　汽車模型可以裝配不同類型的傳感器，包括雷達、激光器、攝像頭、超聲波、紅外線、GPS 和用于車與其他設備 (V2X) 通信的天線。傳感器設計和基準檢測非常方便，因為可以輕松更換和改變傳感器類型和傳感器特性。

　　3、【添加控制系統】

　　Matlab/Simulink 界面允許用戶設計和驗證用于數據處理、傳感器融合、決策和控制的算法，以及重復使用現有的 Simulink 模型（例如：來自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽車動力學模型）。

　　4、【進行試驗】

　　3D 可視化查看器允許用戶分析試驗結果。它能提供多種視角，實現直觀的導航控制以及圖片與影像生成功能。此外，具備 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自動執行批量場景試驗，以及開展硬件在環 (HIL) 模擬工作。

【特色介紹】

　　一、啟動Matlab Data Model API 1.0

　　1、允許快速參數變化

　　2、允許以自動方式執行大量場景和數據收集

　　3、允許通過Matlab腳本創建場景

　　二、基于虛幻物理的相機的地面實況輸出

　　1、考慮到鏡頭失真，提供與基于虛幻物理的相機的逐像素相關性

　　2、距離：以米為單位

　　3、分段：提供為對象ID，對象類型ID或兩者的組合

　　4、光流：跟蹤幀之間像素的移動/運動

　　三、基于物理的雷達

　　1、現在，對Optix 6的支持可顯著提高速度

　　2、修正了一些小錯誤