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　　robotstudio是一款機器人仿真編程軟件，可讓您在實際構建機器人系統之前先進行設計和試運行。您還可以利用該軟件確認機器人是否能到達所有編程位置，并計算解決方案的工作周期。用戶可以用其開發新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。從而無需花巨資于昂貴的設備，就可以明確讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況。

【功能說明】

　　1、CAD導入

　　RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

　　2、AutoPath™

　　RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

　　3、程序編輯器

　　程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

　　4、路徑優化

　　如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于 機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

　　5、Autoreach™

　　Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

　　6、虛擬示教臺

　　是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

　　7、事件表

　　一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

　　8、碰撞檢測

　　碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications (VBA)

　　可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　10、PowerPac's

　　ABB協同合作伙伴采用VBA進行了一系列基于RobotStudio的應用開發，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機管理）等應用。

　　11、直接上傳和下載

　　整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術。