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　　CANTest軟件是周立功can卡的官方測(cè)試調(diào)試工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驅(qū)動(dòng)程序，能夠用來(lái)接收、發(fā)送、查看、分析和記錄CAN報(bào)文，可實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)，監(jiān)測(cè)CAN總線上的數(shù)據(jù)，適用于CANalyst-II雙通道，有需要的可以下載來(lái)使用。

【支持硬件】

　　USB\VID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已測(cè)試可以正常使用！

【功能介紹】

　　一、接收濾波設(shè)置

　　接收濾波設(shè)置，這里以設(shè)備類型為“USBCAN2”為例，點(diǎn)擊“濾波設(shè)置”彈出對(duì)話框，在“濾波模式選擇”中建議選擇前兩個(gè)——接收單個(gè)ID，選擇后在郵編輸入要濾波的ID，點(diǎn)擊提交并確定即可對(duì)指定的ID進(jìn)行濾波，即只接受指定ID的數(shù)據(jù)。此處濾波設(shè)置無(wú)需停止系統(tǒng)，此功能方便對(duì)指定ID的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

　　二、普通發(fā)送模式

　　高級(jí)操作可直接在發(fā)送列表設(shè)置數(shù)據(jù)幀，發(fā)送列表最多可設(shè)置100條數(shù)據(jù)，勾選每條數(shù)據(jù)左邊勾可以將這條數(shù)據(jù)添加到發(fā)送列表；右邊可以設(shè)置發(fā)送方式，包括：正常發(fā)送、單次發(fā)送、自發(fā)自收、單次自發(fā)自收，4中發(fā)送方式；發(fā)送次數(shù)及每次發(fā)送間隔，可設(shè)置循環(huán)發(fā)送次數(shù)及間隔時(shí)間；每幀發(fā)送間隔可設(shè)置發(fā)送列表中多幀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)每幀的間隔時(shí)間。此功能極其方便對(duì)需要按特定時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)的CAN總線調(diào)試。

　　三、文件發(fā)送

　　文件發(fā)送功能可將CAN Pro軟件保存的批處理文件（.CAN）數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上，可設(shè)置發(fā)送格式和時(shí)間間隔。此功能可用于CAN總線數(shù)據(jù)保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能針對(duì)汽車電子用戶設(shè)計(jì)，非常便于汽車數(shù)據(jù)解析破解，及車輛狀態(tài)檢測(cè),如用戶有自己的DBC文件也可通過(guò)軟件加載，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，請(qǐng)將設(shè)備類型選擇為：USBCAN-E-U/-2E-U，否則軟件不支持，會(huì)報(bào)“設(shè)備不支持”錯(cuò)誤。

【保存csv格式報(bào)文】

　　當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間記錄報(bào)文時(shí)，需要使用【實(shí)時(shí)保存】功能，當(dāng)軟件緩沖區(qū)記錄滿之后，轉(zhuǎn)存到硬盤中的文件（CSV 格式），軟件緩沖區(qū)清空。

　　報(bào)文文件名可以自動(dòng)依次編號(hào)。需要在啟動(dòng)之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盤，可能無(wú)法保存。點(diǎn)擊【停止保存】時(shí)，則不進(jìn)行轉(zhuǎn)存。

【怎么發(fā)送報(bào)文】

　　發(fā)送當(dāng)前任務(wù)：在“任務(wù)配置”中設(shè)置要發(fā)送的報(bào)文，可選“循環(huán)發(fā)送”，點(diǎn)擊“發(fā)送當(dāng)前任務(wù)”，開(kāi)始發(fā)送當(dāng)前任務(wù)。

　　發(fā)送任務(wù)列表：添加任務(wù)到任務(wù)列表，可添加若干相同或不同的任務(wù)到任務(wù)列表，可選循環(huán)發(fā)送，點(diǎn)擊“發(fā)送任務(wù)列表”開(kāi)始發(fā)送任務(wù)列表。

　　任務(wù)列表支持導(dǎo)入任務(wù)列表和導(dǎo)出任務(wù)列表；選中任務(wù)列表中某個(gè)任務(wù)，可刪除任務(wù)或修改任務(wù)；修改任務(wù)：選中任務(wù)列表中某個(gè)任務(wù)——在任務(wù)配置區(qū)修改設(shè)置——點(diǎn)擊“修改任務(wù)”按鈕——完成任務(wù)修改。

【怎么測(cè)負(fù)載率】

　　點(diǎn)擊CANTest上方的BusFlow，即可在彈出的對(duì)話框中可以看到實(shí)時(shí)總線接收負(fù)載信息。

　　在CAN通信中，使用某個(gè)固定波特率的情況下，總線的通信流量就將是一個(gè)固定值，比如使用1Mbps的波特率，則該總線上100%負(fù)載率就是1秒的時(shí)間內(nèi)可傳輸1Mbit的數(shù)據(jù)。當(dāng)總線的平均利用率達(dá)到70%以上時(shí)，總線的通信將有可能出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象，極端情況下將有可能造成錯(cuò)誤幀的出現(xiàn)，所以對(duì)于CAN通信需要嚴(yán)格控制好通信的負(fù)載率。

【常見(jiàn)問(wèn)題】

　　一、CANTest軟件使用問(wèn)題

　　1、無(wú)法發(fā)送或接收數(shù)據(jù)

　　問(wèn)題描述：在軟件界面上無(wú)法發(fā)送或接收CAN數(shù)據(jù)。

　　解決方案：

　　檢查CAN設(shè)備的波特率、ID等配置是否與軟件設(shè)置一致。

　　確保CAN總線連接正確，無(wú)斷路或短路現(xiàn)象。

　　檢查CANTest軟件中的發(fā)送和接收設(shè)置，確保已正確配置。

　　2、軟件崩潰或報(bào)錯(cuò)

　　問(wèn)題描述：在使用軟件過(guò)程中，軟件突然崩潰或報(bào)錯(cuò)。

　　解決方案：

　　嘗試重啟軟件或計(jì)算機(jī)。

　　檢查軟件版本是否為最新，如不是，請(qǐng)更新至最新版本。

　　如報(bào)錯(cuò)信息指向特定功能或模塊，請(qǐng)檢查該功能或模塊的配置和使用是否正確。

　　二、數(shù)據(jù)解析與顯示問(wèn)題

　　1、數(shù)據(jù)解析錯(cuò)誤

　　問(wèn)題描述：接收到的CAN數(shù)據(jù)無(wú)法正確解析或顯示。

　　解決方案：

　　檢查DBC文件是否正確加載，且與實(shí)際CAN數(shù)據(jù)格式匹配。

　　如使用自定義協(xié)議，請(qǐng)確保協(xié)議解析邏輯正確。

　　檢查數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、ID等是否符合預(yù)期。

　　2、數(shù)據(jù)顯示異常

　　問(wèn)題描述：CANTest軟件界面上顯示的CAN數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)不符。

　　解決方案：

　　檢查CANTest軟件中的數(shù)據(jù)顯示設(shè)置，確保已正確配置。

　　嘗試清除軟件緩存或重置軟件設(shè)置。

　　如問(wèn)題依舊存在，請(qǐng)聯(lián)系軟件提供商尋求技術(shù)支持。

【更新內(nèi)容】

　　增加 目錄。

　　修正《USBCAN 用戶手冊(cè)》。