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　　ArduinoScratch?是一款創(chuàng)新實用的圖形化編程軟件，基于Scratch2.0 和Arduino 進行二次開發(fā)，完全針對中小學(xué)生的學(xué)習(xí)能力自主研發(fā)的編程教育軟件，用戶可以使用鼠標(biāo)通過拖動語句模塊來進行編程，輕松設(shè)計游戲和動畫效果。

【功能特點】

　　1、制作游戲

　　制作自己的游戲，然后用傳感器、實物甚至身體來控制游戲。

　　2、藝術(shù)創(chuàng)作

　　運用自己的想象力，利用傳感器和其他硬件手段完成藝術(shù)創(chuàng)作。

　　3、控制機器人

　　控制機器人，或者讓機器人學(xué)會自己思考和完成任務(wù)。

　　4、基于Scratch

　　基于由MIT Media Lab開創(chuàng)，已被諸多學(xué)校采用的Scratch開發(fā)。構(gòu)成程序的命令和參數(shù)通過積木形狀模塊來實現(xiàn)，用鼠標(biāo)拖動模塊即可完成編程，操作簡易。

　　5、控制機器人與Arduino

　　增加Arduino模塊，實現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機器人的程序編寫，讓“小想法”實現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。

　　6、增加中文字體

　　除了已有的英文字體外，我們還增加了中文字體，并增加了更改字體大小的功能。

【使用方法】

　　一、進入ArduinoScratch主界面

　　二、與測控板連接交互

　　ArduinoScratch 除了能制作 Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進行交互及控制機器人。

　　當(dāng)需要與物理世界進行交互時，需要進行以下幾個步驟：

　　1、如果你是第一次使用 ArduinoScratch，需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動安裝。這個操作會安裝讓電腦與機器人溝通的必要軟件。

　　2、將測控板用 USB 數(shù)據(jù)線與電腦的 USB 接品進行連接，然后點擊 ArduinoScratch 中的“連接”菜單，會出現(xiàn)以“COM”開頭的項目，選擇新增加的 COM 串口。

　　重要提示：如果“連接”菜單下有多個“COM”開頭的項目，可以先拔開測控板與電腦連接的 USB 數(shù)據(jù)線，再查看“連接”菜單，紀錄下斷開連接時的 COM 項目，然后再將測控板與電腦連接，再一次查看“連接”菜單，查看新增加的 COM 項目，該項目即為測控板相關(guān)聯(lián)的 COM 串口。先擇它就對了。

　　3、選擇正確的 COM 串口后，從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項目，直至提示上傳成功。這樣，你手上的測控板就能跟電腦進行交互溝通了。

　　三、把程序下載到 Arduino 主控器

　　當(dāng)需要下載 Arduino 程序來控制機器人時，同樣需要先讓測控板與電腦進行連接，并選擇相應(yīng)的COM 串口。

　　在編寫 Arduino 程序時，我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機器人編程軟件(ArduinoScratch)。

　　如需要點亮測控板上的 LED 燈，可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。

　　上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種：

　　1、將鼠標(biāo)放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊，選擇“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功；

　　2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功；

　　3、點擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”，

　　進入 Arduino 代碼模式窗口，如下圖所示，選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”，直至上傳成功；

　　四、Scratch 模式與 Arduino 模式

　　Scratch 模式：

　　在 Scratch 模式下，測控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用，并且需要先進行“上傳固件”，你可以用 Scratch 語句模塊來制作圖形和游戲，使用綠旗的方式來啟動程序，讓 Scratch 能與物理世界進行交互溝通。

　　Arduino 模式：

　　在 Arduino 模式下，程序會被上傳到機器人的大腦——測控板或 Arduino 主板上，此時機器人被所下載的程序所控制著。但是，你不能用 Scratch 的圖開指令，因為固件程序已被覆蓋，測控板或Arduino 主板已經(jīng)不再連接電腦了，無法進行交互溝通。

　　切換模式：

　　你可以通過點擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應(yīng)的模式狀態(tài)。

　　重要提示：并不是所有的語句模塊都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色會用到的：動作、事件、外觀、聲音、偵測、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。

【更新日志】

　　更新更多模塊下的不調(diào)用子程序的bug