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　　WinGUI是一款專業實用的四翼飛行器軟件，它能夠幫助用戶管理無人機飛行器，提供校準加速度計、校準磁力計。顯示飛行儀表界面、開啟GPS飛行任務、調整PID/GPS飛行參數及其他參數，配置飛行模式，顯示傳感器曲線，可啟用GPS移動濾波，開始記錄衛星日志等功能。

【功能特點】

　　1、飛行儀表界面

　　2、開啟GPS飛行任務

　　3、調整PID/GPS飛行參數

　　4、飛控其他參數調整

　　5、遙控配置

　　6、傳感器曲線圖

　　7、視頻記錄

　　8、軟件界面配置

【四翼飛行器構造】

　　四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。

　　典型的傳統直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化，這樣會導致其動力不穩定，所以需要一種能夠長期確保穩定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態輸出，所以它又是一種欠驅動系統。

　　四旋翼飛行器的結構形式如圖所示，電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。